Avec "Zusammen_h_alt", un projet d'habitation hors du commun a vu le jour sur la Lagerplatz de Winterthour : 96 personnes entre 50 et 80 ans y vivent en communauté, de manière autonome et avec beaucoup d'espace pour les rencontres. Robert Frei a participé au projet dès le début, non seulement en tant qu'habitant, mais aussi en tant qu'accompagnateur cinématographique.
Pendant plusieurs années, il a suivi le projet avec sa caméra. Son documentaire "Horizons" montre le chemin parcouru, des premières attentes à l'emménagement, jusqu'à la rétrospective de la nouvelle forme d'habitat. Frei donne un aperçu de la vie commune, des espoirs, des conflits et de la réalité du vieillissement en communauté.